2025年末，米哈伊洛·费多罗夫还担任乌克兰第一副总理兼数字化转型部长。到了2026年1月初，他转任国防部长，但仅仅几个月后的7月中旬，这位坚定的“无人机战争支持者”便宣布离职。在此期间，他曾指出，随着交战双方不断加码投入，AI驱动的无人机已跃升为新一轮军备竞赛的关键装备。他强调，乌克兰必须增加在无人机研发与采购上的资金倾斜，加速推进全阶段自主技术的落地，并尽快实现大规模部署，否则战败的风险将迫在眉睫。
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开源软件搭配商用硬件，造就俄乌战场上的“AI无人机”
回顾2023年和2024年，俄乌双方初次登场的初代“AI无人机”在实战中表现平平。然而时移世易，局面已然扭转。今年7月初，费多罗夫通过社交媒体透露，仅在6月份，乌军就打击了逾20万个敌方目标，重点锁定了补给线路及纵深腹地。
基于此，国际媒体分析认为，自去年底至今年初，性能显著优化的“AI无人机”在战场上强势回归。乌克兰方面，第二代自动目标瞄准软件及“自主作战模块”正被广泛列装。以本土企业NORDA的“黑马”（Underdog）和第四定律（The Fourth Law）公司为代表，其产品不仅已配发数十支前线部队，更在数万次作战行动中经受检验。
图为第四定律公司研发的Lupynis-10-TFL-1型自主无人机。
对于战场上的任何一方而言，诸如“闪电”这般成本低廉且具备一定自主作战能力的无人机，绝非可以轻视的威胁。
02
开源飞控软件助力乌克兰无人机刷新纪录
前文已提及，这类AI模型凭借软件开源、开发者生态成熟等特性脱颖而出。同样，作为无人机自主作战基石的飞行控制能力，在软件层面也有成熟的行业开源框架可供调用，比如ArduPilot以及Pixhawk系列（含PX4）。
在2025年6月1日发起的“蛛网行动”中，乌克兰无人机的核心配置便是ArduPilot飞控系统。这种自主飞行控制能力，正是“AI无人机”的技术底座。尽管ArduPilot在技术层面上完全兼容无人艇，但目前尚无公开证据表明乌军无人艇使用了该系统。
据美国知名智库战略与国际研究中心（CSIS）报告披露，早在一年前的“蛛网行动”中，乌军无人机便搭载了ArduPilot。在那次远程任务里，即便遭遇信号延迟或丢失，无人机仍能独立管理姿态、航向与高度，确保飞行稳定。而在今年6月的欧洲防务展上，乌克兰企业火点（Fire Point）公司展示了射程达3000千米、战斗部重约1150千克的FP-5“火烈鸟”巡航导弹。业内记者在近距离观察中发现，这款重型远程导弹同样采用了ArduPilot飞控系统。
图中展示的是欧洲防务展上火点公司展台内涂有粉红色漆面的“火烈鸟”。该巡航导弹已投入对俄罗斯腹地的远程打击。今年6月底，至少有2枚FP-5“火烈鸟”命中了位于俄罗斯伏尔加格勒州“泰坦-壁垒”（Титан-Баррикады）联邦研究与生产中心股份公司的厂房。
03
软硬件深度绑定，巡航导弹与无人机共用飞控方案
与ArduPilot软件相匹配，乌克兰无人机及巡航导弹选用的飞控硬件也呈现出高度的兼容性与强绑定关系。例如来自澳大利亚CubePilot公司的Cube“立方体”系列飞行控制计算机，其中最新款、功能最强劲的型号为“立方体橙/橙+”（Cube Orange/+）。
可以确认的是，在6月18日乌克兰发动的、自俄乌战争以来规模最大的莫斯科无人机袭击中，所使用设备以及随后创下对俄纵深打击新纪录（3400千米）的远程自杀式无人机FP-1，均搭载了“立方体橙/橙+”。据此推测，FP-1的飞控软件大概率也是ArduPilot。
FP-1无人机主打低成本策略，其设备舱采用胶合板制造。照片中清晰可见“立方体橙+”，其他残骸图则显示了“立方体橙”。
参考CubePilot官网及开发者社区手册，“立方体橙+”内部封装了由意法半导体制造的STM32H757主处理器（作为飞行管理单元FMU）以及STM32F100故障安全协处理器。集成传感器包括三重冗余惯性测量单元（IMU，由加速度计和陀螺仪组成）、双冗余气压计以及1个磁力计。
这三组IMU的所有传感器数据均汇入FMU。运行于FMU上的ArduPilot或PX4飞控软件会对三套IMU数据进行实时比对校验。一旦单一IMU出现数据异常或故障，不会干扰正常飞行，从而大幅提升了系统可靠性。
根据CubePilot官网介绍，主处理器确认为双核架构的STM32H757，协处理器为STM32F100。
IMU由英飞凌制造，具备温控设计以确保最佳工作温度。其中2组IMU配备了硅胶减震隔离措施，旨在降低机架振动带来的影响。
这款拥有冗余架构、一体化设计且高可靠的“立方体橙+”飞行控制计算机，目前在欧美经销商处的公开售价约为220~280美元，性价比极高。不仅如此，立方体系列已在行业内建立起完善的硬件生态。其载板（Carrier Board）接口丰富，可连接定位导航系统、遥控、图传、数传等通信系统，以及激光雷达、红外热成像相机、云台等视觉感知载荷，还能对接电机、电调等动力系统和电源系统。这意味着，基于它搭建一套完整的无人机解决方案并非难事。
图中为CubePilot发布的无人机参考设计蓝图（即CubePilot生态系统），橙色“立方体”被视为整套系统的大脑。此外，图中所示的定位导航设备Here同样出自CubePilot公司，且在乌克兰FP-1无人机上亦有应用。
04
“AI无人机”经典组合：开源软件+商用硬件
对乌克兰而言，通过批量采购“立方体橙+”，并将其与开源的ArduPilot、PX4或自研飞控软件结合，便能以较低成本赋予无人机自主飞行控制能力。相比之下，受出口管制限制，俄罗斯正规渠道难以大批量采购，因此在俄军无人机上未见立方体系列产品的广泛使用。
但在今年3月，乌克兰方面表示，在对俄军自杀式无人机“克林”（Klyn）残骸进行拆解时，首次发现了“立方体橙”。这款去年10月亮相的新机型，被乌方认定为俄军造价最高（单价约5.5万美元）的自杀式无人机，并配备了自动目标瞄准系统。
俄媒报道指出，“克林”的首次实战发生在2025年6月，当时它在黑海摧毁了乌克兰的“玛古拉”（MAGURA）无人艇。
今年3月，乌克兰国防部顾问、无线电技术专家“闪电”发布了“克林”机体残骸照片，图中颜色鲜明的“立方体橙”清晰可见。
这部分内容，我们下期早读继续。
文案：郑宇航
排版：蓝风
编审 | 监制：武晨、王兰
看航空融媒体工作室出品
