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李响接受采访时表示：“我们做的是陪伴，不是功能。”这类机器人价格相对低廉，但具备基础的语音交互能力，外形上着重突出“人感”。算一算仿生机器人的成本账。
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
最近，仿生陪伴机器人被推到了聚光灯下。与工厂里搬箱子、做巡检的“工具型”人形机器人不同，这类机器人不做家务，只谈感情。它们的核心功能就是陪你聊天、提供情绪价值，外形做得越像真人越好，让你对着它说话时不觉得是在对机器下指令。
最先出圈的是优必选，6月30日，它发布U1系列超仿生机器人，价格分为三个档位，从半身版U1 Lite的11.98万元起步，到全身版U1 Pro的16.98万元，再到旗舰版U1 Ultra的男款99万元、女款88万元。
其创始人周剑当场宣布，全系列预订量达到13361台。但这个订单数字的含金量需要仔细看，多数订单是在价格公布前便已完成，按预售规则，用户仅需支付3000元定金就可锁定名额，7月16日起支付尾款，在支付尾款前还可无条件退款。
两天后的7月2日，主打成人用品的春水堂推出仿真人形伴侣机器人，在天猫、京东开启预售，售价1.58万元-1.68万元，计划8月1日起批量交付，又引来一轮热议。加上此前已经入局的松延动力、EX Robots、卓益得、Realbotix、首形科技等，国内外机器人公司和成人用品厂商纷纷入局，目前已知的产品价格从1.58万元跨到99万元，跨度超60倍。
热度高涨的同时，负面消息也不少，平均续航只有2-4小时、面部情绪表达较为机械、对话响应存在延迟，即便是价格逼近上百万的产品，也尚未达到完全自然流畅的交互状态。
一边是发布会“上线即火爆”的预订数据，一边是“聊两句就出戏、质感与预期有差距”的用户吐槽，这条赛道当下的泡沫，到底有多大？
01.三条路线，价格相差60倍
目前市场上仿生陪伴机器人五花八门，但可大致分为三种形态。
第一种是全身能动、全身像人。
代表产品有优必选U1 Ultra、上海卓益得的Moya和海外公司Realbotix的Harmony全身款。这类机器人价位均在百万元左右，其中Realbotix的Melody全身款定价更是高达17.5万美元（约125万人民币）。
优必选仿生机器人
这种高价和“像人”的程度呈正相关，该类陪伴机器人最大的特点是，能自主完成各种动作，表情和皮肤质感也十分逼近真人。
比如，优必选U1 Ultra身上有88个能活动的关节、脸上33处能牵动表情，全身裹着铂金硅胶皮肤，从手指尖到眼神都在往“真人”上靠。官方给出的情感交互参数也相当漂亮：情绪大模型能认出20多种细微情绪，实验室里识别准确率超90%，脑子分“快思考”和“慢思考”两套，既能500毫秒内给直觉反应，也能跑千亿级深度推理，说话时嘴型和声音对得上，延迟压到20毫秒以内。
这套配置的目标很明确，尽量抹掉“机器人感”。但参数再漂亮，也大多是实验室理想环境里的成绩，“搬进真实家庭能不能扛住复杂光照、噪音、突发指令，仍是未知数。”具身智能从业者钱工表示。
第二种是关键部位像人，其他能省则省。
代表是优必选U1 Lite、U1 Pro和松延动力“小月”，价格在几万到十几万不等。这类产品通常砍掉或简化下肢，把重点放在头部和面部。比如，U1 Lite只有上半身，但脸上保留了19个能独立活动的微动机关，支持30多种复合微表情；松延动力“小月”头部装了30个微型活动关节和11组驱动电机，目的是让机器人说话时嘴型能和声音对上，看着更真实。
第三种是有身体，但不能走。
代表是春水堂推出的仿真人形伴侣机器人，起售价1.58万。该产品虽有完整的身体，但没有主动行走能力，核心卖点是成人用品行业沿用多年的硅胶身体，加上一套大模型对话系统。春水堂创始人李响接受采访时表示：“我们做的是陪伴，不是功能。”这类机器人价格相对低廉，但具备基础的语音交互能力，外形上着重突出“人感”。
